摘要： 在传统比例积分微分(Proportional Integral Derivative, PID)控制的基础上，考虑到论域因子的误差，设计了一种函数型的变论域模糊PID控制策略。基于1/4车辆二自由度磁流变半主动悬架系统，首先，建立了磁流变阻尼器的正、逆模型；然后，根据车辆磁流变半主动悬架系统的振动特性建立了模糊推理规则；最后，基于变论域的思想，设计了模糊论域的伸缩因子，以获得最优的控制精度。利用Matlab/Simulink软件在随机路面和正弦路面分别对车辆磁流变半主动悬架进行了仿真分析，通过车身垂直加速度、悬架动挠度以及车轮动载荷进行悬架性能评价，结果表明，与被动悬架、模糊控制和模糊PID控制相比，变论域模糊PID控制使车辆磁流变半主动悬架各性能指标均得到有效改善。

关键词: 半主动悬架; 磁流变阻尼器; 变论域; 模糊比例积分微分

中图分类号: 

• U463.33