全自动AGV小车电池更换及充电系统设计

doi:10.16731/j.cnki.1671-3133.2018.04.022

现代制造工程 ›› 2018, Vol. 451 ›› Issue (4): 119-124.doi: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2018.04.022

全自动AGV小车电池更换及充电系统设计

孙磊厚¹, 吴振明¹, 陈剑鹤¹, 储岩¹, 叶锋¹, 谭文胜², 郭伟¹

1 常州信息职业技术学院机电工程学院, 常州 213164;
2 常州信息职业技术学院常州市大型塑料件智能化制造重点实验室, 常州 213164

收稿日期:2017-01-19 出版日期:2018-04-20 发布日期:2018-07-18
通讯作者: 常州信息职业技术学院自然科学课题资助项目(CXZK2016001);常州市高技术研究重点实验室资助项目(CM20153001)
作者简介:孙磊厚, 硕士, 讲师, 研究方向为机电控制技术。 E-mail:516195760@qq.com

Design of AGV battery replacement and charging system

Sun Leihou¹, Wu Zhenming¹, Chen Jianhe¹, Chu Yan¹, Ye Feng¹, Tan Wensheng², Guo Wei¹

1 Dept.of Mechanical and Electrical Engineering, Changzhou College of Information Technology, Changzhou 213164, Jiangsu, China;
2 Changzhou Key Laboratory of Large Plastic Parts Intelligence Manufacturing, Changzhou College of Information Technology, Changzhou 213164, Jiangsu, China

Received:2017-01-19 Online:2018-04-20 Published:2018-07-18

摘要/Abstract

摘要： 介绍了全自动AGV小车电池更换及充电装置的工作原理及控制系统, AGV小车电池更换及充电装置主要由水平行走机构、垂直升降机构、钩爪提取机构、导轨、支架、充电位、缓存位及检测机构等组成;控制系统主要由西门子300系列PLC、通迅模块、输入模块、输出模块、SEW伺服电动机、SEW伺服电缸及传感器等组成。运行结果表明:AGV小车电池更换及充电系统运行平稳、定位准确且高效, 系统采用冗余设计, 为上下双层相同的结构布置, 其中一层为备用层, 可对多台AGV小车进行电池更换及充电, 在2 min内可完成电池的自动更换, 大幅提高企业生产效率及降低工人的劳动强度;该系统可对不同型号的小车电池进行更换, 具有很高的实用价值与市场前景。

关键词: AGV小车, 电池更换, 充电系统, 智能物流

Abstract: The battery replacement and charging device of AGV is introduced, including a horizontal rolling mechanism, a vertical lifting mechanism, a hook claw mechanism, a guide rail, a bracket, five charging stations, a buffer station and the detecting system.The electrical system contains SIEMENS PLC, communication module, input module, output module, SEW servo motor, SEW servo cylinder, sensor and other components.The results show that the system is stable, high efficiency, which can replace the battery for one AGV in 2 minutes.The device, which can greatly enhance the production efficiency and reduce the intensity of operators, has broad practical value and market prospect.

Key words: AGV, battery replacement, charging system, intelligent logistics

中图分类号:

U469

孙磊厚, 吴振明, 陈剑鹤, 储岩, 叶锋, 谭文胜, 郭伟. 全自动AGV小车电池更换及充电系统设计[J]. 现代制造工程, 2018, 451(4): 119-124.

Sun Leihou, Wu Zhenming, Chen Jianhe, Chu Yan, Ye Feng, Tan Wensheng, Guo Wei. Design of AGV battery replacement and charging system[J]. Modern Manufacturing Engineering, 2018, 451(4): 119-124.

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全自动AGV小车电池更换及充电系统设计

Design of AGV battery replacement and charging system

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