电机驱动力调节的电动汽车驱动防滑系统

doi:10.16731/j.cnki.1671-3133.2017.11.013

现代制造工程 ›› 2017, Vol. 446 ›› Issue (11): 70-75.doi: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2017.11.013

电机驱动力调节的电动汽车驱动防滑系统

孙大许^1,2, 兰凤崇^2,3, 陈吉清^2,3

1 广东机电职业技术学院,广州 510515;
2 广东省汽车工程重点实验室,广州 510640;
3 华南理工大学机械与汽车工程学院,广州 510640

收稿日期:2016-03-03 出版日期:2017-11-20 发布日期:1900-01-01
作者简介:孙大许,博士,讲师,研究方向为汽车结构及安全,新能源汽车控制系统。已发表论文20篇(含SCI及EI英文论文)。兰凤崇,博士,教授,研究方向为车辆车身结构及安全系统。陈吉清,博士,教授,研究方向为车辆车身结构及安全系统。 E-mail:sundx55@126.com;fclan@scut.edu.cn;chjq@scut.edu.cn
基金资助:
广东省科技计划项目(2016B090918089,2014B010125001)

Anti-slip regulator system rely on motor driving force for electric vehicle

Sun Daxu^1,2, Lan Fengchong^2,3, Chen Jiqing^2,3

1 Guangdong Mechanical & Electrical Polytechnic,Guangzhou 510515,China;
2 Key Laboratory of Guangdong Province of Automotive Engineering,South China Universityof Technology,Guangzhou 510640,China;
3 School of Mechanical Automotive Engineering,South China University of Technology,Guangzhou 510640,China

Received:2016-03-03 Online:2017-11-20 Published:1900-01-01

摘要/Abstract

摘要： 为了在小型、没有装备液压防抱死系统的电动汽车上实现驱动防滑功能,采用路面自动识别与经验目标值相结合的方法确定目标滑转率,应用积分分离型PID控制算法控制驱动电动机输出转矩,开发了纯电动机控制的驱动防滑系统。在均一路面、对接路面、对开路面以及棋盘路面上进行了电动汽车驱动加速仿真实验。结果表明,开发的驱动防滑系统能够快速、准确地把驱动轮的滑转率控制到目标的滑转率附近,仿真验证了控制算法和控制策略的有效性。

关键词: 驱动防滑控制系统, 电动汽车, PID控制, 控制策略

Abstract: To realize the Anti-Slip Regulator(ASR)effect of the down-sized electric vehicles without hydraulic ABS with regulating the output torque of the motor,the integral separation PID control algorithm and the road automatic identification algorithm are employed.The control target value of wheelspin rate of driving wheels is determined by the automatic identification value or the empirical value according to the different working condition,and a pure-motor ASR is realized.A series of experimental simulations are carried out in different road conditions,including uniform pavement,bisectional road,transition coefficient road and chess road.The results show the proposed ASR can regulate the driving wheels wheelspin rates to the target value quickly and exactly,which means the control algorithms and strategies are effective.

Key words: Anti-Slip Regulation(ASR), electric vehicle, PID, control strategy

中图分类号:

U463.23

孙大许, 兰凤崇, 陈吉清. 电机驱动力调节的电动汽车驱动防滑系统[J]. 现代制造工程, 2017, 446(11): 70-75.

Sun Daxu, Lan Fengchong, Chen Jiqing. Anti-slip regulator system rely on motor driving force for electric vehicle[J]. Modern Manufacturing Engineering, 2017, 446(11): 70-75.

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电机驱动力调节的电动汽车驱动防滑系统

Anti-slip regulator system rely on motor driving force for electric vehicle

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