[1] |
宋宇,张浩,程超. 基于改进蚁群算法的物流机器人路径规划[J]. 现代制造工程, 2022, 506(11): 35-40. |
[2] |
楚雪平,王晓玲. 采用神经网络的工业机器人双臂鲁棒控制方法[J]. 现代制造工程, 2022, 506(11): 41-47. |
[3] |
张晓芳;程瑞龙;张子瑜. 多机器人虚实一体化协作工作站设计与实现[J]. 现代制造工程, 2022, 505(10): 27-33. |
[4] |
周鑫哲,李康妹,姜振华,胡俊,王力. 型钢机器人自动切割单元设计及关键技术研究[J]. 现代制造工程, 2022, 504(9): 22-26. |
[5] |
余泽康,张秋菊,吕青,姚宇. 基于QR码的装配机器人视觉增强定位方法研究[J]. 现代制造工程, 2022, 504(9): 27-33. |
[6] |
王殿君,朱亚东,陈亚,张朋,钟浩翔,王子龙. 物流AGV机器人举升剪叉臂结构优化设计与分析[J]. 现代制造工程, 2022, 504(9): 34-39. |
[7] |
陈国雄,曹阳,张大斌,吴家雄,陈苗苗. 角钢法兰焊接机器人龙门架结构静动态特性与轻量化研究[J]. 现代制造工程, 2022, 504(9): 62-71. |
[8] |
孔慧芳,赵志慧,房耀. 基于双幂次趋近律的单舵轮AGV双闭环轨迹跟踪滑模控制策略[J]. 现代制造工程, 2022, 503(8): 33-38. |
[9] |
谭丹丹. 基于自适应变阻抗的工业机器人双机械臂控制[J]. 现代制造工程, 2022, 503(8): 39-45. |
[10] |
熊蕊. 考虑瞬态性能的工业机器人双臂反步控制方法[J]. 现代制造工程, 2022, 503(8): 53-59. |
[11] |
李成佳,臧红彬,刘满禄,张华,杨怀林,张钢,高源,尹强,刘樾. 控制棒驱动机构检查机器人的设计与研制[J]. 现代制造工程, 2022, 502(7): 29-36. |
[12] |
蔡文站,田建艳,王书宇,李济甫,杨胜强. 基于NX MCD与TIA的机器人打磨联合虚拟调试研究[J]. 现代制造工程, 2022, 502(7): 37-42. |
[13] |
蒋林,刘林锐,周安娜,韩璐,李平原,邱存勇. 一种抗阳光干扰的视觉机器人路径识别算法[J]. 现代制造工程, 2022, 502(7): 43-49. |
[14] |
杨博,刘树东,鲁维佳,潘玉恒. 改进遗传算法在机器人路径规划中的应用[J]. 现代制造工程, 2022, 501(6): 9-16. |
[15] |
张朝,徐志鹏,曹松晓,蒋庆,周乔君. 基于工业机器人与机器视觉的多路阀自动装配[J]. 现代制造工程, 2022, 501(6): 122-127. |