三维无模弯管机器人的设计与控制

doi:10.16731/j.cnki.1671-3133.2022.02.009

现代制造工程 ›› 2022, Vol. 497 ›› Issue (2): 59-63.doi: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2022.02.009

三维无模弯管机器人的设计与控制

张利霞，张景胜，倪辉，杨志成

出版日期:2022-02-18 发布日期:2022-03-23
基金资助:
北京联合大学新起点计划项目（10201504）

Online:2022-02-18 Published:2022-03-23

摘要/Abstract

摘要： 为了避免弯管作业对于模具的依赖,设计了一种不需要模具的三维弯管机器人,其主体包括机械机构和控制系统。弯管机构设计简单、结构紧凑,可对管件连续加工,完成三维无模弯管加工。从结构设计、工作原理方面进行了分析,并对关键机构进行了设计和运动学分析。根据三维无模弯管的控制要求,对机器人控制系统的硬件、软件进行了设计,利用触摸屏、可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller, PLC)对机器人弯管机构进行了试验,试验结果符合设计需求。

中图分类号:

TP242

张利霞，张景胜，倪辉，杨志成. 三维无模弯管机器人的设计与控制[J]. 现代制造工程, 2022, 497(2): 59-63.

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