现代制造工程 ›› 2022, Vol. 497 ›› Issue (2): 129-134.doi: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2022.02.020

• 设备设计/诊断维修/再制造 • 上一篇    下一篇

挂轨巡检机器人绳索式剪叉升降机构的设计研究

安华成,周骥平,高龙琴,徐钟林   

  • 出版日期:2022-02-18 发布日期:2022-03-23

  • Online:2022-02-18 Published:2022-03-23

摘要: 针对目前挂轨巡检机器人升降机构的特点和不足,从运动稳定性和展开性能出发,设计了一种绳索式剪叉升降机构。对比分析了剪叉升降机构不同驱动方式的优、缺点,给出了剪叉升降机构具体的结构设计方案,对所设计的剪叉升降机构进行了运动学仿真分析,验证了方案的可行性。试制样机试验结果证明所设计的剪叉升降机构运动平稳,展开性能优异,能够满足巡检机器人的工作需求。

关键词: 巡检机器人;升降机构;绳索式;卷线盘;剪叉单元

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