现代制造工程 ›› 2023, Vol. 513 ›› Issue (6): 95-100.doi: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2023.06.016

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MSMA驱动器特性及非线性控制策略研究

许仁波,周雨晨,段晶晶   

  • 发布日期:2023-07-05
  • 基金资助:
    湖北省自然科学基金重点项目(2015CFA114)

  • Published:2023-07-05

摘要: 磁控形状记忆合金(Magnetic Shape Memory Alloy, MSMA)的磁滞非线性限制了MSMA驱动器的性能。利用多场耦合加载测量系统对MSMA的力-磁耦合特性进行了实验,通过控制加载变量,得到了MSMA磁感应强度-形变率曲线和外加应力-形变率曲线。结合实验数据,通过BP神经网络对MSMA形变特性进行建模,并分别提出了2种控制策略对模型进行了比较分析。仿真结果表明,基于PID与磁滞正模型的闭环控制策略可以很好地补偿MSMA的磁滞非线性,提高驱动器的控制精度,有益于MSMA在驱动器领域的进一步应用。

关键词: 磁控形状记忆合金; 力-磁耦合特性; 非线性控制

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