工业机器人装箱与码垛工作站数字孪生系统设计与优化

doi:10.16731/j.cnki.1671-3133.2023.10.006

现代制造工程 ›› 2023, Vol. 517 ›› Issue (10): 44-49.doi: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2023.10.006

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工业机器人装箱与码垛工作站数字孪生系统设计与优化

李家鹏;王剑;李学伟;王好臣;李永华

发布日期:2024-04-23
基金资助:
国家自然科学基金青年基金项目（51505265）；教育部产学研合作协同育人项目（202101264005）；淄博市重点研发计划项目（2019ZBCX585）

Published:2024-04-23

摘要/Abstract

摘要： 为优化工业机器人装箱与码垛的作业效率，结合数字孪生技术，在Visual Components软件中搭建了数字孪生模型，完成了基于Siemens S7和Modbus协议的信息物理融合系统架构设计，实现了物理实体与数字模型的实时链接。采用遗传算法规划了工业机器人装箱与码垛最优路径，利用Visual Components软件完成了编程与数字孪生同步验证。利用搭建的数字孪生模型对动力辊道线和机器人的参数进行优化后消除了码垛机器人的怠工状态，同时将装箱与码垛工作站的工作效率提高了13%。该研究可对装箱与码垛工作站提供参考和理论依据。

中图分类号:

李家鹏;王剑;李学伟;王好臣;李永华. 工业机器人装箱与码垛工作站数字孪生系统设计与优化[J]. 现代制造工程, 2023, 517(10): 44-49.

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