基于TRIZ的柔性下肢外骨骼设计与研究

doi:10.16731/j.cnki.1671-3133.2020.06.005

现代制造工程 ›› 2020, Vol. 477 ›› Issue (6): 24-30.doi: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2020.06.005

基于TRIZ的柔性下肢外骨骼设计与研究

贾丙琪,赵彦峻,刘文龙,徐国鑫,陈淼,乔学昱

出版日期:2021-06-08 发布日期:2021-06-08
基金资助:
国家自然科学基金青年基金项目（51505263）；山东省科技发展计划项目（2014GGX103007）；山东省高等学校科技计划项目（J15LB08）

Online:2021-06-08 Published:2021-06-08

摘要/Abstract

摘要： 为了改善穿戴者使用下肢外骨骼的舒适度,提升产品竞争力,在TRIZ的理论基础上对下肢外骨骼进行了创新设计,根据TRIZ创新问题解决流程,确立下肢外骨骼设计原则,分别利用物-场分析与矛盾分析等创新工具解决下肢外骨骼刚性冲击与驱动器动力非线性输出的问题,得到一款包含助力与缓冲2种工作模式的下肢外骨骼,利用虚拟样机技术对下肢外骨骼进行运动仿真,通过对比仿真结果与人体运动标准数据,验证了设计方案的可行性。

中图分类号:

TP242

贾丙琪,赵彦峻,刘文龙,徐国鑫,陈淼,乔学昱. 基于TRIZ的柔性下肢外骨骼设计与研究[J]. 现代制造工程, 2020, 477(6): 24-30.

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