线性直角运动机器人结构分析及优化

doi:10.16731/j.cnki.1671-3133.2021.09.004

现代制造工程 ›› 2021, Vol. 492 ›› Issue (9): 24-27.doi: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2021.09.004

线性直角运动机器人结构分析及优化

吴立波

出版日期:2021-10-08 发布日期:2021-10-08
基金资助:
河北省2020年度高层次人才资助项目(A202001115)；河北省青年基金项目(SQ182022)；河北省2017年高等学校创新创业教育教学改革研究与实践项目(2017CXCY)

Online:2021-10-08 Published:2021-10-08

摘要/Abstract

摘要： 针对车间多工位间的物品输送,提出了线性直角运动机器人方案。该机器人通过上、下2套底盘交错运动实现横向和纵向行驶,为现代无人工厂提供了一种高效的输送方案。通过在横向和纵向2种运动状态下对底盘的受力分析和有限元计算,预测上底盘受力和变形情况,优化了机器人结构。通过制作实验样机,建立实验模拟场地,在不同速度和承载力下进行了3次运行测试,得出了承载能力、运行速度和定位精度的关系,验证了机器人结构优化的合理性,论证了该机器人技术方案的可行性。

中图分类号:

TP242

吴立波. 线性直角运动机器人结构分析及优化[J]. 现代制造工程, 2021, 492(9): 24-27.

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